Ярославская область на севере граничит с Вологодской областью, на западе - с Тверской, на юго-западе - с Московской, на юге - с Владимирской, на юго-востоке - с Ивановской, на востоке - с Костромской областью.
На протяжении XI-XII вв. Ярославль оставался небольшим городком на окраине Ростово-Суздальского княжества.